1.機(jī)械手搬運機(jī)構(gòu)主要完成4個動作：

整個搬運機(jī)構(gòu)能完成4個自由度動作:手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪緊松。

2.手爪提升氣缸

提升氣缸采用雙向電磁閥控制,氣缸伸出或縮回可任意定位。

3.磁性開關(guān)

檢測手爪提升氣缸處于伸出或縮回位置(接線時,注意棕色接“+"”,藍(lán)色接”-”)。

4.手爪氣缸

抓取物料由單向電磁閥控制。當(dāng)單向電磁閥得電,手爪夾緊磁性傳感器有信號輸出,指示燈亮,單控電磁閥斷電,手爪松開。

5.旋轉(zhuǎn)氣缸

機(jī)械手臂的正反轉(zhuǎn)由雙向電磁閥控制。

6.接近傳感器

機(jī)械手臂正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)到位后,接近傳感器信號輸出(接線時,注意棕色接 “+”,藍(lán)色接 ”,黑色接輸出)。

7.雙桿氣缸

機(jī)械手臂伸出、縮回,由雙向電磁閥控制。氣缸上裝有兩個磁性傳感器,檢測氣缸伸出或縮回位置 (接線時 ,注意棕色接“+”,藍(lán)色接“-”)。

8.精密調(diào)壓閥

精密調(diào)壓閥可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動速度和力度,同時也可調(diào)節(jié)提升氣缸的伸縮速度和力度。