一.平行氣爪（圖a）

平行氣爪內(nèi)含兩個(gè)活塞，工作時(shí)使兩個(gè)氣爪向中心或外移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)抓取功能，這種氣爪有很大的抓取力，既可以進(jìn)行內(nèi)抓取，也可以進(jìn)行外抓取。這種氣爪的具體加持力根據(jù)選型需求從6.1N - 318N可選，超出范圍也可進(jìn)行特殊定制。

二.支點(diǎn)開閉型氣爪（圖b）

支點(diǎn)開閉型氣爪又名擺動(dòng)氣爪，內(nèi)外抓取40°擺角（30°~  -10°），抓取力大，并能確保抓取力矩始終恒定?？蛇x范圍有0.1~1.36N.M。

三.旋轉(zhuǎn)氣爪（圖c）

旋轉(zhuǎn)氣爪動(dòng)作和齒輪齒條的嚙合原理相似，兩個(gè)氣爪可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對(duì)中，其中齒輪齒條原理確保了抓取力矩始終恒定。

四.圓柱形氣爪（圖d）

圓柱形氣爪根據(jù)需求可以是兩點(diǎn)、三點(diǎn)、四點(diǎn)氣爪，工作時(shí)多個(gè)氣爪同時(shí)開閉，適合夾持圓柱體工件及工件的壓入工作。

    氣爪可以完成工件的夾緊工序，它的高速和高重復(fù)精度使其在自動(dòng)化行業(yè)中占據(jù)極其重要的地位。氣爪根據(jù)各種不同需求很有必要進(jìn)行相應(yīng)的選型，諾能泰旗下的NNT品牌各類氣爪型號(hào)齊全，技術(shù)參數(shù)等資料詳細(xì)，可以為各位有需要的朋友提供便利。