氣動機(jī)械手是機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，動作迅速、平穩(wěn)、可靠和節(jié)能等優(yōu)點。它的壓力一般在0.4~0.6Mpa之內(nèi)，個別氣壓系統(tǒng)的壓力可達(dá)0.8~1.0Mpa，其臂力壓力一般在30Mpa以下。

    如圖0-6所示是用于某專用設(shè)備上的氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖，它由四個氣缸組成，可在三個坐標(biāo)內(nèi)工作。圖中A為夾緊氣缸，其活塞退回時夾緊工件，活塞桿伸出時松開工件。B缸為長臂伸縮缸，可實現(xiàn)伸出和縮回動作。C缸為立柱升降缸。 D缸為旋轉(zhuǎn)氣缸，該氣缸有兩個活塞，分別裝在帶齒條的活塞桿兩頭，齒條的往復(fù)運動帶動立柱上的齒輪旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)立柱及長臂的回轉(zhuǎn)。

這種氣壓傳動機(jī)械手氣壓系統(tǒng)有以下特點：

1、用增速機(jī)構(gòu)即能獲得較高的運動速度。

2、結(jié)構(gòu)簡單，剛性好，成本低。

3、空氣泄漏對環(huán)境無污染，對管路要求低。

4.驅(qū)動立柱旋轉(zhuǎn)的氣缸采用氣液聯(lián)動缸C,以氣壓缸作動力，液壓缸起阻尼作用，為保證機(jī)械手速度均勻、動作協(xié)調(diào)，系統(tǒng)中需要增設(shè)一定的氣壓輔助元件，如蓄壓器、數(shù)顯壓力開關(guān)等。